IchigoLatte 共通仕様

このページでは言語に関係ない IchigoLatte ファームウェア共通仕様を記載しています。

言語別で異なる場合、JS＝JavaScript・R＝Ruby・F＝FORTH・P=Python となっています。

表の項目「対応」はこの項目が対応されているファームウェアのバージョンです。

記載がない場合は公開された初版のファームウェア IchigoLatte 0.3 から最新版まで対応しています。

IchigoCake JavaScript は W 版（W が付いたバージョン）になります。
IchigoDake の D 版（D が付いたバージョン）はこのページでの区別はありません。

電源を入れ、上の画面になれば正常に起動できています。

「IchigoLatte (バージョン)」（JavaScript の初期バージョン）または「IchigoLatte (言語) (バージョン)」表記です。 

IchigoCake JavaScript はバージョンに W、IchigoDake・DakeJacket 版はバージョンに D が付いています。

IchigoLatte 0.8（JavaScript）より本体ボタン BTN を押すとシリアルの入出力とビデオ出力を切り替えます。

（シリアル→ビデオも本体ボタンで変更可能になりました）

他言語版は初版から対応しています。

通信速度は 115200bps 固定、データ長 8 ビット、パリティなし、ストップビット 1 ビット、

ローカルエコー ON、改行コード LF です。

動作がおかしい場合は行送信機能で送出して下さい。

現在のところシリアルの動作で vi は使用できません。代わりに cat uart > . を用いてプログラムを転送して下さい。

シェル環境です。起動した時も lash になっています。bash から名前がきているようです。

lash では次のコマンドを使用できます。存在しないコマンドを入力すると、使用できるコマンドが表示されます。

背景の色を変えているのは W 版（含 IchigoCake JavaScript）でのコマンド動作です。

cat の 元・先、echo の先は次の指定です。Ruby・FORTH・Python は W 版（.[番号]）を除き、初版から対応しています。

IchigoCake JavaScript は 56k 仕様の LPC1114 なので、プログラム番号は .0～.3 になります。
type R 新バージョンは 20211006 以降のバージョンです。（JS 0.9.0～、Ruby 0.5.0～、FORTH 0.7.0～、Python 0.5.0～）

いくつか例をあげます。

• cat .
  　→ プログラムを表示します。
• cat . > uart
  　→ プログラムをシリアルへ送出します。(IchigoLatte 0.4〜)
• cat uart > .
  　→ シリアルからプログラムを受信します。(IchigoLatte 0.4〜)
• cat . > @0
  　→ プログラムを EEPROM プログラム番号 0 へ保存します。(IchigoLatte 0.9〜)
• cat @63 > .
  　→ EEPROM プログラム番号 63 を読み込みます。 (IchigoLatte 0.9〜)
• echo > .
  　→ プログラムを消去します。
• echo > uart;cat uart
  　→ PanCake・MixJuice を接続している場合、改行を送り、受信内容を表示します。
  　　 起動後に一度これを行って下さい。（IchigoLatte 0.7～＋PanCake・IchigoCake JS または MixJuice）
• echo PANCAKE IMAGE 07> uart
  　→ PanCake を接続している場合に PanCake 内蔵画像 07 を表示します。（IchigoLatte 0.7～＋PanCake・IchigoCake JS）
• echo MJ VER> uart;cat uart
  　→ MixJuice を接続している場合にファームウェアのバージョンを表示します。（IchigoLatte 0.7〜＋MixJuice)

テキストエディタ。プログラムの編集に用います。実際 vi というコマンド名のエディタが使われます。

Esc キーで vi を終了します。この時プログラムは保存されます。電源を切っても保存されています。

IchigoLatte 0.8（JavaScript）より Ctrl+D で終了することで保存されずに終了するようになりました。

IchigoLatte 1.1.1（JavaScript）より vi @0 などとして EEPROM の中身を直接参照し、編集できるようになりました。

Ruby・FORTH・Python はここまでの機能に初版から対応しています。

言語によって実行環境のコマンド名が異なります。

• JavaScript - ms
• Ruby - nuby
• FORTH - ts
• Python - ny

ここでは JavaScript の ms で紹介しますが、コマンド名以外は他言語でも共通です。

lash より ms . (javaScript は IchigoLatte 0.6 より。IchigoLatte 0.5 以前は ms )でプログラムを実行します。
lash の画面に続けて出力されます。

IchigoCake JavaScript は ms .[プログラム番号] で任意のプログラムを実行可能です。

Esc キーでプログラムの動作を中断する事が可能です。

IchigoLatte 0.6（JavaScript）より ms とするとインタラクディブモード（対話モード）になります。

Ruby・FORTH・Python は初版から対応しています。

ms> となるので、直接コマンドを入れて下さい。そのコマンドをすぐに実行します。ana なども使用できます。

IchigoJam のダイレクトモードみたいな使用が可能です。Esc キーで lash に戻ります。

バージョンによって入っているキャラクターが異なります。
現在は 32～255 が定義されています。IchigoJam BASIC に近い定義になっている事が分かります。

0～31 はバージョン・環境で異なる表示になるため、ここは使用しないで下さい。

IchigoLatte 1.0.0 で 32～255 のキャラクターが定まっています。

一方 1 にあった ▉ は削除されました。143（0x8f）を使用して下さい。

IchigoLatte FORTH も 32～255 は上記と同じキャラクターになっていますが、プログラムでは数字のみが出力できます。

JavaScript 版の chr() 追加は IchigoLatte 0.9 からなので、IchigoLatte 0.8 以前の 160～255 は Alt を押しながら入力します。
また、cat uart > . でコードを入れたファイルを転送し、vi で参照する事も可能です。

（0～31・127 はコントロールコードになるので、外してあります）